1、产品简介：Panthera是一款3D打印机控制主板，尺寸小巧接口丰富，最高支持6轴步进电机
2、应用场景：3D打印机的控制板，降低DIY 3D打印机成本
3、产品概述：搭载树莓派ARM Cortex-Mo+ MCU PR2040，支持6路步进电机驱动
主板支持12/24V输入，支持可插拔保险丝，防反接保护
可选择USB-C或UART与主板通信，USB-C具有ESD防护功能
板载4路限位接口（其中一路提供5V供电），XY无限位归零，3路可控风扇，BL-TOUCH，断电检测，一路热床和一路热端，使用XT30PB(2+2)接口，热敏/输出一体化
4、产品参数：尺寸：100mm * 62mm 双层板
MCU：ARM Cortex-Mo+ RP2040
电源输入：12/24VDC
逻辑电压：3.3VDC
通讯接口：USB-C、UART
驱动接口：6路，支持UART以及SETP模式
限位接口：X、Y、Z、E（X、Y支持无限位归零）
温度探头：2路（热床和热端）
扩展接口：BL-TOUCH、断电检测
5、使用说明：焊接元件，焊接顺序推荐参考 6、备注 里的说明
烧录固件
修改配置
附件内有使用手册
6、备注：1.整体成本大约在50元一套（立创商城5套单价）不含驱动器，元件全部使用立创商城已有元件，XT30PB可在电商平台购买，大约2.5元一个。
2.推荐使用焊锡膏+热风枪/焊台组合，焊接时先焊接USB-C和LDO部分，测试5V和3.3V灯正常亮起后继续焊接RP2040；由于RP2040引脚密集，建议使用电烙铁拖走多余的焊锡；之后焊接电源部分，测试VM灯亮后焊接剩余贴片元件，检查无连锡、错位后焊接插件。
3.将USB-C旁边的跳线帽插上后按住BOOT并插上数据线（也可以插上数据线后按住BOOT并短按RESET），将附件中的固件上传到新出现的U盘里（注：附件提供25Mhz超频固件，使用时请贴好散热片），系统自动重启，之后可在上位机里使用&quto;ls /dev/serial/by-id/*&quto;查看端口号并填入print.cfg里（推荐在焊接12/24V降压电路之前烧录固件，之后有小概率会因为电脑USB引起供电不足导致无法正常运行）
4.根据自己机器修改print.cfg里的对应参数即可正常使用。
5.BOM表中的电源端子座额定电流为18A，可替换为更大电流：C194207（20A）、C475100（24A）其他规格的端子座可能会导致元件碰撞、冲突，推荐使用弯针端子座
6.热床、热端的XT30PB端子座额定电流15A，峰值电流30A（不推荐长期满载）请注意热床、热端功率大小的选择
6.保险丝规格推荐为峰值电流的+20%
7.U4,U5,U6,U10,U11,U12的BOM不匹配，需要多个1*8P以及1*2P排母，附件有购买参考链接，自行准备焊接
8.附件更新了一个优化版本（20240110版），优化电源走线宽度，更改风扇电源位置，推荐使用此版本！！
7、测试视频：视频展示了Panthera主板配合Klipper固件的运行状态