角速度传感器是一种用来测量物体转动速度或者旋转角度的传感器，具有在工业、航空、汽车等领域广泛的应用。本文将介绍角速度传感器的常用种类和工作原理。
1.角速度传感器的种类
角速度传感器根据工作原理的不同可以分为以下几种：
陀螺仪型角速度传感器：通过检测机械结构上的振荡来测量旋转运动
霍尔型角速度传感器：基于霍尔效应来测量磁场变化并转化成电信号来推算转速
电容型角速度传感器：利用相对运动所引起的电容变化，测量物体转动速度
压电型角速度传感器：基于物体转动时产生的压电效应，利用压电晶片来测量的转速
2.陀螺仪型角速度传感器的工作原理
陀螺仪型角速度传感器基于旋转惯性力学原理，通过检测惯性振荡来测量物体的旋转角速度。它由一个惯性转子（一般为陀螺仪）和检测元件（如震动计、振弦等）组成。
3.霍尔型角速度传感器的工作原理
霍尔型角速度传感器利用霍尔效应，即在磁场的作用下，通过外加电流使所测量杆心部分产生横向的霍尔电势，并把这个信号进行放大、处理后得到一个直流电压信号与角速度成正比关系，就可以推算出角速度。
4.电容型角速度传感器的工作原理
电容型角速度传感器在机构上设一腔气体，当另一壁膜振动时，在两壁面之间形成半径大小随时间变化的圆柱形腔，使电容式传感器或AD转换器中放置的传感器板间距随之变化。
5.压电型角速度传感器的工作原理
压电型角速度传感器基于物体转动时产生的压电效应，通过将物体转动造成的轴向和径向压电信号进行计算得到旋转角速度。