离合器踏板的自由行程，是指离合器分离轴承与分离杠杆内端工作面之间的空隙在离合器踏板上的反映。对于大多数的汽车的离合器踏板的自由行程相差不大，对于新接触的离合器踏板自由行程，会有一个逐渐适应的过程，如果在使用过程中这一间隙距离有所改变，司机就会设法调整到预先适应的自由行程。
对于离合器踏板的自由行程，一般可以直接在踏板处测量，方法是，预先测得自由状态下踏板的最大尺度，再测出踩踏离合器踏板直至有明显阻力时的踏板高度，两者之间的差值就是离合器踏板的自由行程。一般来说，每辆车子都有标明自己的自由行程，当我们的测量值与标定值明显不符时，可以对踏板的自由行程进行微调。
对于液压控制式的离合器，需要预先调整两个部分才能改变自由行程。其一是旋转踏板上连杆的偏心螺栓，调整总泵推杆和活塞推杆之间的距离至0.5~1毫米，换算成踏板的自由行程约为3~6毫米，其次是改变分泵推杆的总长度，增大分离轴承与分离杠杆之间的距离(一般为2.5毫米)，这样可以调至离合器踏板的自由行程至30~34毫米。